今年、ＥＴロボコンは３年ぶりに実機のロボットを使った大会として開催されます。

（昨年、一昨年の２年間はバーチャルな環境でのオンライン大会だったため）

土曜日（２３日）は、ＥＴロボコンの試走会のため盛岡にやってまいりました。

ＥＴロボコンは、下のようなコースをロボットの自動車を使用して走らせ、スピードや正確性を競います。

試走会は、実際のコースを使用してさまざまなことを試すことができる貴重な機会です。

ロボットは、あらかじめプログラムを組み込んでおき、自動で走らせます。

コース環境はいつも同じとは限らないので、さまざまな状況に対応できるようプログラムを作っておかなければなりません。

最初はいきなりスタートで失敗したりしましたが、何度か調整を行っていくうち、ひとまず完走まではできました。

あとはさらなるスピードアップや性能向上を目指します。

本番の東北地区大会は9月23日です。

いろいろ課題も見つかったので、これから改善してさらにレベルアップを図ります！