高度情報システム科 ブログ
ETロボコン2025試走会1
2025.07.23
2025走行コースLとR
2025年7月19日(土)、盛岡市にあるいわて県民情報交流センター・アイーナ7階でETロボコン東北地区試走会が開催されました。本校のABC25チームは今年最初の試走会に参加してきました。

- ①
- ペットボトルを迂回する
- ②
- ダブルループを八の字で回る
- ③
- ペットボトルを移動させてゴールに戻る
WiFiトラブル
学校だと自動的にラズパイとのWiFi接続ができていたのですが、SSH(Secure Shellの略で、ネットワーク経由でコンピュータに安全にアクセスするためのプロトコル)接続がなぜかすぐに切れるというトラブル対応でSSHでWiFi接続できるようになるまで時間がかかりました。原因は、学校とは違い、アイーナの公衆無線WiFi環境であるため、いつものネットワークアドレスが取得できず、他のチームも同じようにWiFiを多数利用しているため、混線状態であり、固定のネットワークアドレスにしておかないとSSH接続が切れるという状況でした。
①と②の繋がり部分
参加したどこのチームも現状は完成度が高くなく、コースの①部分のペットボトルの迂回ができていないチーム(迂回できないので、コースからペットボトルを外してまっすぐ走るだけ)が多かった印象です。やはり、試走会場は魔の空間ですね、Lコースで90度曲がるようなところを65度の角度指示で曲がれているのに、なぜかその反転のRコースでは、58度ぐらいにしないと正しく曲がれないといった事象が起きており、調整にこれからも苦戦しそうです。
待機室

控室でのプログラム調整1
WiFi-SSID

日本語のSSIDって動作しないのでは・・・
試走会でのルール発表

試走会のルール提示
データ取得とキャリブレーション

取得したデータを確認中
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