高度情報システム科 ブログ

ETロボコン プログラム完成!

2020.10.30

10月26日(月)は、10月9日のモデリング提出に引き続き、ETロボコン プログラムの提出〆切でした。

3年生チームも2年生チームも、無事プログラムを提出することができました。

プログラミングが本格的に始まったのは、季節が夏に変わり始めた頃でしたね。あれからずいぶん時間が流れました。

コースの距離とカーブの曲率を測り、パソコンの性能に泣き、慣れないC++言語に惑わされ、時にはシミュレータの動作に一喜一憂しながらプログラミングを続けてきました。

目標としては、ライントレースを基本にしながらも、きちんと障害物をクリアしてガレージと呼ばれる最後のゴールにきちんと静止して終わること。果たしてその結果は?

自信は?  うーん、あれこれ考えるより気合いだ、えいっ!

走れ! ゴールまで30秒切れたかな?

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