高度情報システム科 ブログ
ETロボコンへの道 9/23 東北地区大会 Part.1
2018.09.27
9月23日 秋分の日、いよいよやってまいりました。
ETロボコン2018 東北地区大会、チームのメンバー5名と、1年生2名で、聖地 盛岡へ。
9/8(土)に3回目の試走会があったのですが、トラブルがあり、残念な成果しか上げられなかったので...ブログには掲載しませんでした。
その後、チームのメンバーは奮起して、どうにかこうにかLR両コースを完走できるところまで持ってきました。
開会式の前にまずは試走です。
む、いまいちな感じ。
2体のロボットと2つのプログラムを用意してきましたが、さてどういう決断をするんでしょうか。
そうですか、決めましたか!
と、いうところで、車検の後、開会式となりました。
おっと、そばっち登場。
審査委員長より、ルールの説明。
我らがAC-7(秋コアセブン)のゼッケンは、DP-18、出走順は9番目、Rコースからのスタートです。
出走待ちのメンバー。表情が心なしか硬い?
スタートの前にキャリブレーション。センサーの値を見て、ラインを識別するための「しきい値」を調整します。
よし、スタートだ!
あれっ。
スタート失敗! オーマイガー!
待て。慌てない慌てない。再スタートができるぞ。
おや、意外と冷静。再スタート成功。
まぁ、いつものことだし、失敗に慣れているせいか?「失敗は成功のもと」とはこのことか。(ちょっと違うと思う)
さて、問題はこれから。Rコース、無事にゴールできるのか?!
と、いうところで ... Part.2に続きます。