高度情報システム科 ブログ
ETロボコン2019 夏休みまでもう2週間
2019.07.05
夏休みが近づいてきました。7月の終わりには試走会が待っています。進捗状況をチェックしてみましょう。
ETロボコンは、お伝えした通り、今年度は、2年生と3年生の2チームがエントリしています。
2年生は3名のチームですが、今回初参加なので、ごくごく真っ当に技術教育にて配布された資料や、サンプルのソースプログラムを元に、クラス図を書きなおしながら、プログラミングを進めています。本日は、Bluetooth によるスタートを実装しました。ただし、あまり綺麗な実装ではないので。むむむ。
時々途方にくれることも... さびしくてロボットに語りかけるメンバー。
3年生は、今回は難所にチャレンジ!
チャレンジするためには、「青い」ラインを検出することが不可欠。他にも、走行した距離や、現在位置を計測できなきゃいけないんですけど、リーダー、そこのところどうですか?
「ぼくは天才だから、大丈夫です」
ああ、そうですか、期待してますよ。
じゃ、動かしてみなさい。
どうだ! 青いラインだ!
ブブーッ!
見事、ブザーが鳴りました。へぇ、すごいじゃない。さて、次の課題は?
何っ!同じプログラムでも他のロボットだと大暴走!
大問題だ!