高度情報システム科 ブログ
ETロボコン プログラム完成!
2020.10.30
10月26日(月)は、10月9日のモデリング提出に引き続き、ETロボコン プログラムの提出〆切でした。
3年生チームも2年生チームも、無事プログラムを提出することができました。
プログラミングが本格的に始まったのは、季節が夏に変わり始めた頃でしたね。あれからずいぶん時間が流れました。
コースの距離とカーブの曲率を測り、パソコンの性能に泣き、慣れないC++言語に惑わされ、時にはシミュレータの動作に一喜一憂しながらプログラミングを続けてきました。
目標としては、ライントレースを基本にしながらも、きちんと障害物をクリアしてガレージと呼ばれる最後のゴールにきちんと静止して終わること。果たしてその結果は?
自信は? うーん、あれこれ考えるより気合いだ、えいっ!
走れ! ゴールまで30秒切れたかな?