夏休みが近づいてきました。7月の終わりには試走会が待っています。進捗状況をチェックしてみましょう。

ETロボコンは、お伝えした通り、今年度は、2年生と3年生の2チームがエントリしています。

2年生は3名のチームですが、今回初参加なので、ごくごく真っ当に技術教育にて配布された資料や、サンプルのソースプログラムを元に、クラス図を書きなおしながら、プログラミングを進めています。本日は、Bluetooth によるスタートを実装しました。ただし、あまり綺麗な実装ではないので。むむむ。

時々途方にくれることも...　さびしくてロボットに語りかけるメンバー。

3年生は、今回は難所にチャレンジ！

チャレンジするためには、「青い」ラインを検出することが不可欠。他にも、走行した距離や、現在位置を計測できなきゃいけないんですけど、リーダー、そこのところどうですか？

「ぼくは天才だから、大丈夫です」

ああ、そうですか、期待してますよ。

じゃ、動かしてみなさい。

どうだ！　青いラインだ！

ブブーッ！

見事、ブザーが鳴りました。へぇ、すごいじゃない。さて、次の課題は？

何っ！同じプログラムでも他のロボットだと大暴走！

大問題だ！

6/1(土) 盛岡にて、ETロボコン2019 東北地区大会 の 技術教育２が行われました。

参加したメンバーの体調が悪く、残念ながら盛り上がることができませんでした。今週は学んだことをメンバーそれぞれの技術力アップにつなげられるよう、情報共有を図っている状況です。PID制御についても、研究が進んで(?)いるようです。

さて、本日はたまたま就職のイベントと重なり、本校の学生もかなりの人数が参加したため、ロボコンの作業も少し停滞気味。

と、いうことで、気分転換に久しぶりにでっかいコースを広げてみました。2年生にとっては初めての経験です。このコースは過去ロボコンに参加されたチームから譲っていただいたもので、今回のコースではありませんが、直線や大きなカーブでの動作確認ができるので重宝しています。

広げるのも、片づけるのちょっとコツが要りますが、それはさておき、さすがに3年生は昨年の経験が活かされています、ちゃんと走っている！ ちょっとびっくり。

リーダ―曰く「俺は天才だから！」

2年生は、本日は調子が上がらず、あれこれ試行錯誤です。結局スタートから上手くいかず、本日は撃沈。

「なんで走ってくれないの～？」

ロボットの醍醐味は、上手くいってもいかなくても、実際の動作に直結したプログラミングなんです。

動作方法は、パソコンでプログラムを作成、ビルドしたプログラムを、Bluetooth通信でロボットに転送して、ロボット本体のボタンでプログラムの起動となります。。

センサーやモータの記録を取りながら、何やらプログラミングしているようですが、むむむ。緻密な計算に基づいて...

いや！いや！きっとヤマ勘で作成しているに違いない、大変怪しいPCの画面です。

最初の試走会までにどこまで行けるかな？

それではまた。

スポーツチャレンジデー！

高度職業実践科の３年は、公園でキャッチボールをしてきました～。

童心に返って楽しんできました。

天気が良くて気持ち良かったですね。

ペアを変えて何度もやりました。

明日、腕が痛くならないといいですね・・・。