またまたやってきました。ETロボコン 試走会。

9/9(土) これで3回目の試走会になります。今回は、北東北地区 独自の試走会ということでしたが、大会の委員の方も多数いらっしゃいましたので、全体的にはリラックスしながらも、一つ一つの試走に緊張感のある試走会でした。

ただいま、準備中。

まずは、例によってRコースの試走から。

まあまあのスタートです。黄色い付箋は、われらのロボットのしるし。

高速カーブを曲がり切れるか？他のチームのロボットが並走しているのを横目でみながら、どうだ！

難所はどうだ？ ウッウッウッ、残念！ あとちょっと。

ちょっとだけ、プログラム変更。

さて、課題の多いLコース。

(キャリブレーションがいまいちか）でも、やるんだよ。

タッタカタッターッ とリズミカル揺れてにスタートしました。(本当は振動が少ないほうが良いスタートです)

きついヘアピンを抜けて、抜けて、抜けて？... GOAL!?

むむむむ。危なっかしい部分が目立った走行でした。最後の、でもまだまだ課題が残った試走会となりました。

本番まで、あと7日。がんばんべぇ。

9/8(金)、ETロボコン連携先企業のADK富士システム株式会社様へお邪魔しました。

ADK富士システム株式会社

私たちの学校は秋田駅近くにありますが、会社は学校から車で30分ぐらいの緑豊かな郊外にあります。素晴らしい環境です。

9:00頃に到着し、まずは会社説明やサービスの説明を受けました。

連携企業ですから十分知っているつもりでしたが、実際には知らないことばかりで新鮮でした。

そして会社内の見学。写真では見せられませんが、明るい自然光あふれるオフィスでした。技術系部署の社員の皆さんのデスクには技術書が常に手元に置かれていて、専門学校生も学びの大切さを再認識したのではないでしょうか。

一通りの見学を終え、当初の目的でもあるロボコンの試走に入ります。コース設置にはだいぶ慣れてきました。

スタートからライントレースはだいぶ順調です。ただ、カーブでスピードを落とさないと危険。スピードも出したいという葛藤もあって悩みどころです。

学生が社員さんに指導する様子！？偉そうだな！

ライントレースを終えてゴールの後は、難所が待ち構えています。Rコースでは、ゲートをくぐってガレージにぴったりと入れないといけませんが・・・。

苦労の様子はこちらの動画で。

東北地区大会まで、あと一週間となりました。

ラストスパートです！

ETロボコンのコースは、学校の教室では、机や椅子も全部寄せてしまわないと広げられないぐらいの大きさです。作業スペースを考えながら、窮屈な試走になります。また、公式の試走会は他のチームとの一緒にお互い譲り合いながらの2時間ですので、なかなかたっぷり時間をかけて、というわけにはいきません。

ということで、ADK富士システムさんから、独自の試走会をやりませんか？ とお誘いがあり、8/23(水) は、秋田駅東口 ALVEの多目的ホールを借りて、ちょっと贅沢ですが、独自の試走会となりました。

まずはコースの設置から。

打ち合わせをする森のくまさんたち。

スタートにチャレンジするチームの面々。でも、相変わらずなかなかうまくいかないスタート。本当にじれったいですね。

おもむろにプログラミングを始めるメンバー。待つことしばし。

では、再スタート。おおっ、意外と力強い走行！

もしかして行けるかも。

GOAL !! そして、グレーラインを通過‼

この喜び、この感激は、ETロボコンの参加者の皆さんならわかっていただけるはず。

調子に乗って、段差もクリア(？)

おっと、ここからは企業秘密ですね。

ADK富士システムの皆さんは、難所の攻略にチャレンジ真っ最中。

ルックアップゲートも、上手く通過か？

午前中いっぱい、試走を行いましたが、もっと時間が欲しい！、という感じでした。

スタートがうまくいかないのは、大問題です。

まだまだ、チャレンジ、チャレンジ、チャレンジあるのみです。

9/9の最後の試走会に向けて、がんばろう！