8/19(土) ETロボコン 東北大会の試走会です。

実は、試走会は今回で2回目。1回目は7月15日にありました。

この1回目は、どちらかというとデータ取りが主目的で、走行は二の次だったのです。だったのですが、いざ走らせてみると、ボロボロだったので、ブログに載せる気にもなれず...。ご無沙汰して、失礼しました。

さて、心機一転 巻きなおし です。

会場は、いつもの盛岡駅から徒歩4分。いわて県民情報交流センター（アイーナ）7階 小田島組☆ほ～るです。

早速、試走を開始する私たち。

EV3を拷問しているわけではなく、センサーによる環境光のチェックです。

今回合同チームとなったADK富士システム様のメンバーは、難所のチェックです。お願いします。

われわれABCは、相変わらずライントレース一直線です。いやカーブを曲がれないという意味ではなく。

そうこうしているうちに、試走会(２) 恒例、マッチレースです。

打ち合わせで、RコースはABCのプログラム、LコースはADK富士システム様のプログラムで走行してみようということになりました。

では、Rコース(ABC担当)から。

行け、スタートだ！ Go Go Go！

あらっ、スタート直後、そっぽを向くEV3。なぜかそっちを向く。

はい、終了。

爽やかに退場する男たち。

続いて Lコース。

おっとととっ！ スタートがなかなか苦労しています。しかし。

コースに復帰！ 復帰したのですが、残念ながら、この後リタイアとなります。

マッチレースが終わると、あと残り10分しかない、急げ急げ。

と、同時に本番のレース順の抽選も行われました。

われらのチームは7番目ということになりました。

ぜひ応援よろしくお願いします。

宿題がまたまた増えましたが、とにもかくにも場数は踏みつつ、根拠のない自信が少しずつ、ついてきました。

「僕の前に道はない、僕の後に道はできる」( 高村幸太郎 「道程」)

次は、8/23(水) 独自の試走会です。

本番まであと28日。

ETロボコンは、明日8/19に盛岡で行われる2回目の試走会に向けて準備中です。

競技では、コースを走行するスピードレースだけでなく、ゴールした後の難所攻略（ボーナスステージ）もあります。

難所は、階段とルックアップゲート、ガレージインの３つです。

こちらは、ルックアップゲートとガレージ。ルックアップゲートは少し車体を反らさないとくぐれません。ガレージには、最後にピタリと止めて入れる必要があります。

こちらが階段。２段ある階段を登り、上で車体をスピンさせるといったパフォーマンスを行います。狭い所での動作が難しい。

スピンを行う前に、まず登り切って止まらなくてはなりません。登りきろうとする様子をご覧ください。がんばれ！

段差があると車体がぶれてしまいます。いかに安定して台の上に立てるか、それがこの次につながってきます。

明日の試走会は、マッチレースもあります。9/18の本番まで、あとちょうど1か月です！

9月18日(月)に行われるETロボコン東北地区大会！に向けて、現在学生らは奮闘中です。

今年はADK富士システム株式会社さんと産学連携チームを組んで出場します。

企業側から多忙な中、今日もわざわざ学校に来てもらっています。学生らも夏休み期間中ですが、ゆっくり休んでいるわけにもいきません！

残り一か月半で、ライントレースの安定化と難所の攻略を行います。うまくいったり失敗したり、一喜一憂しながら進めています。

ようやく自作の難所もできあがりました。これで思う存分、攻略ができます。

もちろん、モデリング(設計)も進めていかなくてはいけません。走行とは別に、こちらでは過去の優秀モデルを参考に作業を進めているところです(作業工程の順序が違うような気もするが・・)。

スケジュール管理も大事な仕事です。よろしく！

暑い日々が続いていますが、チーム「森のくまさん」も熱いですよ！