2025年9月13日（土）、盛岡市にあるいわて県民情報交流センター・アイーナ７階でＥＴロボコン東北地区独自試走会（試走会としては３回目）が開催されました。本校のＡＢＣ２５チームは来週の本大会に向けて再調整した走行体（ＥＴロボ）の動作確認にきました。

大会のコース布地は購入したコースと微妙に生地が違うためタイヤの抵抗感が違うので調整を重ねています。

Ｌ・Ｒの両方のコースにおいてゴールまでの完走を目指して頑張れ！ＡＢＣ２５

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2025年7月19日（土）、盛岡市にあるいわて県民情報交流センター・アイーナ７階でＥＴロボコン東北地区試走会が開催されました。本校のＡＢＣ２５チームは今年最初の試走会に参加してきました。

学校だと自動的にラズパイとのWiFi接続ができていたのですが、SSH（Secure Shellの略で、ネットワーク経由でコンピュータに安全にアクセスするためのプロトコル）接続がなぜかすぐに切れるというトラブル対応でSSHでWiFi接続できるようになるまで時間がかかりました。原因は、学校とは違い、アイーナの公衆無線WiFi環境であるため、いつものネットワークアドレスが取得できず、他のチームも同じようにWiFiを多数利用しているため、混線状態であり、固定のネットワークアドレスにしておかないとSSH接続が切れるという状況でした。

参加したどこのチームも現状は完成度が高くなく、コースの①部分のペットボトルの迂回ができていないチーム（迂回できないので、コースからペットボトルを外してまっすぐ走るだけ）が多かった印象です。やはり、試走会場は魔の空間ですね、Lコースで90度曲がるようなところを65度の角度指示で曲がれているのに、なぜかその反転のRコースでは、58度ぐらいにしないと正しく曲がれないといった事象が起きており、調整にこれからも苦戦しそうです。

待機室

控室でのプログラム調整１

WiFi-SSID

日本語のSSIDって動作しないのでは・・・

試走会でのルール発表

試走会のルール提示

データ取得とキャリブレーション

取得したデータを確認中

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