高度情報システム科 ブログ
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2018.09.27
9月23日 秋分の日、いよいよやってまいりました。
ETロボコン2018 東北地区大会、チームのメンバー5名と、1年生2名で、聖地 盛岡へ。
9/8(土)に3回目の試走会があったのですが、トラブルがあり、残念な成果しか上げられなかったので...ブログには掲載しませんでした。
その後、チームのメンバーは奮起して、どうにかこうにかLR両コースを完走できるところまで持ってきました。
開会式の前にまずは試走です。
む、いまいちな感じ。
2体のロボットと2つのプログラムを用意してきましたが、さてどういう決断をするんでしょうか。
そうですか、決めましたか!
と、いうところで、車検の後、開会式となりました。
おっと、そばっち登場。
審査委員長より、ルールの説明。
我らがAC-7(秋コアセブン)のゼッケンは、DP-18、出走順は9番目、Rコースからのスタートです。
出走待ちのメンバー。表情が心なしか硬い?
スタートの前にキャリブレーション。センサーの値を見て、ラインを識別するための「しきい値」を調整します。
よし、スタートだ!
あれっ。
スタート失敗! オーマイガー!
待て。慌てない慌てない。再スタートができるぞ。
おや、意外と冷静。再スタート成功。
まぁ、いつものことだし、失敗に慣れているせいか?「失敗は成功のもと」とはこのことか。(ちょっと違うと思う)
さて、問題はこれから。Rコース、無事にゴールできるのか?!
と、いうところで ... Part.2に続きます。
2018.08.29
8/25(土) ETロボコン 試走会2がありました。この日は大曲の花火大会があった日で、帰りに車窓からほんのちょっとだけ観ることができました。
それはさておき、またまた行って参りました、盛岡へ。今回は時間に余裕があったので、他のチームの試走も割合じっくり見ることができました。
ただ今準備中。
よし、スタート!
記録係もがんばります。
相談。相談。相談。
ポイントを絞って試走をしたので、試走の段取りは結構うまくいきました。
肝心の走行は...。ゴールまではたどり着くけれど、まだまだスピードが足りない。走行自体もふらつきますねぇ。
1時間後にマッチレース(疑似競技)。
結果は以下の通り。
まずは、Rコース。スタート直後にリタイヤ。これはスタートする時の段取りがうまく頭に入っていなくて、ちょっと焦ったかな。これも経験のうち。全くノープロブレム。
Lコースは完走!!!!!
タイムは見ての通り。
もちろん30秒台、20秒台(!)で走行するチームもありました。むむむ、我がチームはまだまだだね。
というほろ苦い想いを抱いて帰ってまいりました。
現在は、モデリングシートの提出期限が9/4に迫っていますので、全員で頭に鉢巻を巻いてガリガリ書きまくっているところです。
そして、次は9/8(土)、最後の試走会だ!
2018.08.04
今日からスペシャルオープンキャンパスです。
一日目、高度職業実践科の体験授業では「オリジナル花火を3Dで打ち上げよう!」を行いました。
3DゲームエンジンUnityを使い、実際の打ち上げ花火を再現していきます。
色、大きさ、スピードなどのパラメータを調整することで、オリジナルのものを作ることができました。
カメラを動かしていろいろな方向から見たり。
参加された方、楽しめたでしょうか。
スペシャルオープンキャンパスは5日(日曜日)、6日(月曜日)と竿灯期間中続きます。
秋コアでもお祭り気分を味わってみませんか?
申込は直前までOKです。